Ingegneria
AutomazioneMatlab
Controllo d'Assetto di un Satellite tramite MPC: Gestione dei Limiti Fisici e Manovre di Riorientamento
l progetto presenta lo sviluppo, la linearizzazione e l'implementazione in ambiente MATLAB di un sistema avanzato di Controllo Predittivo (Model Predictive Control - MPC) per il controllo di assetto tridimensionale di un piccolo satellite (es. CubeSat). A differenza dei controllori classici (come PID o LQR puro), l'architettura MPC qui sviluppata è in grado di "guardare nel futuro" e calcolare in tempo reale i comandi ottimali tenendo rigorosamente conto dei limiti fisici invalicabili dell'hardware spaziale, come la saturazione di coppia erogata dai motori di reazione (Reaction Wheels).
