Ingegneria dell'Automazione
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Catalogo Progetti

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Automazione PREMIUM

MPC per pendolo invertito

implementazione Matlab di un pendolo invertito con anche simulazione di esso con controllo fatto attraverso MPC con vincolo terminale di disuguaglianza.

€ 4.99
Automazione PREMIUM

Advanced Satellite Attitude Control System (ACS) via Model Predictive Control (MPC)

Un ambiente di simulazione aerospaziale all'avanguardia sviluppato in ambiente MATLAB/Simulink, focalizzato sul controllo d'assetto tridimensionale ad altissima precisione. L'architettura software sfrutta algoritmi di Model Predictive Control (MPC) abbinati a logiche LQR per riorientare un satellite spaziale equipaggiato con Ruote di Reazione (Reaction Wheels), garantendo manovre ottimali, rispetto rigoroso dei vincoli fisici e stabilità asintotica garantita matematicamente.

€ 29.99 € 26.99

Ultimi Articoli

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Ingegneria

Tesi Triennale

Progetto svolto nell'anno 2025/2026

27 June 2026
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Ingegneria

MPC stocastico con Equazione Differenziale Stocastica Lineare (SDE)

Analisi attraverso un modello stocastico basato sul moto Browniano e sul lemma di ito, si analizza il comportamento dell'mpc ottenuto all'interno dell'articolo sulla Tesi Triennale valutando come il vento influenza la dinamica delle variabili di stato X=[theta,q,U,W]

11 July 2026
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Ingegneria

Mitigare l'Aliasing nell'Avionica: Filtraggio di Bessel e Modelli MIMO F-16 (MATLAB & Simulink)

Un ambiente di sviluppo e analisi focalizzato sull'impatto distruttivo dell'aliasing nei sensori di volo, causato da disturbi e vibrazioni strutturali massicce (simulate al 20% della dinamica dell'aereo). Il cuore del lavoro verte sulla progettazione e validazione dei Filtri analogici di Bessel, scelti ingegneristicamente per il loro esclusivo ritardo di gruppo costante, in grado di tagliare i disturbi di alta frequenza senza distorcere le reali manovre d'assetto dell'F-16 (pitch, velocità e rateo).

27 July 2026
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