Catalogo Progetti
Controllo longitudinale F-16
Controllo longitudinale di un velivolo F-16 composto di un simulatore Matlab con proiezione di esso su Flight Gear per validazione del funzionamento corretto delle tecniche di controllo LQR e MPC utilizzate. Ci funzioni e script Matlab per la creazione di MPC e LQR per qualsiasi applicazione e per l'analisi completa MIMO di un sistema Dinamico
MPC per pendolo invertito
implementazione Matlab di un pendolo invertito con anche simulazione di esso con controllo fatto attraverso MPC con vincolo terminale di disuguaglianza.
Advanced Satellite Attitude Control System (ACS) via Model Predictive Control (MPC)
Un ambiente di simulazione aerospaziale all'avanguardia sviluppato in ambiente MATLAB/Simulink, focalizzato sul controllo d'assetto tridimensionale ad altissima precisione. L'architettura software sfrutta algoritmi di Model Predictive Control (MPC) abbinati a logiche LQR per riorientare un satellite spaziale equipaggiato con Ruote di Reazione (Reaction Wheels), garantendo manovre ottimali, rispetto rigoroso dei vincoli fisici e stabilità asintotica garantita matematicamente.
