Architettura "Simulink-as-Code" modulare: Separazione netta tra uno script di auto-generazione architettonica del modello Simulink e uno script di simulazione/validazione dei dati.
Funzioni Centralizzate: Utilizzo di moduli riutilizzabili per la sintesi delle funzioni di trasferimento dei filtri e delle matrici di stato MIMO.
Studio del Trade-off: Analisi visiva, nel dominio del tempo e della frequenza (Bode), del compromesso vitale tra eliminazione radicale dell'aliasing (filtri di ordine elevato) e introduzione di ritardi di fase sul sistema di controllo.
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