Leonardo Leggeri
Autore Principale
Articoli a cui ha collaborato
Controllo d'Assetto di un Satellite tramite MPC: Gestione dei Limiti Fisici e Manovre di Riorientamento
l progetto presenta lo sviluppo, la linearizzazione e l'implementazione in ambiente MATLAB di un sistema avanzato di Controllo Predittivo (Model Predictive Control - MPC) per il controllo di assetto tridimensionale di un piccolo satellite (es. CubeSat). A differenza dei controllori classici (come PID o LQR puro), l'architettura MPC qui sviluppata è in grado di "guardare nel futuro" e calcolare in tempo reale i comandi ottimali tenendo rigorosamente conto dei limiti fisici invalicabili dell'hardware spaziale, come la saturazione di coppia erogata dai motori di reazione (Reaction Wheels).
Progettazione Ibrida MPC-Bessel: Sincronizzazione tra Filtri Elettronici e Algoritmi Predittivi per il Controllo di un F-16
L'articolo esplora le criticità dell'implementazione pratica dei Controllori Predittivi (MPC) in ambito avionico, focalizzandosi sul problema dell'aliasing causato da vibrazioni strutturali e rumore sensoristico ad alta frequenza. Attraverso lo sviluppo di un ambiente di simulazione ibrido continuo-discreto per un velivolo F-16, il progetto dimostra l'impatto letale del campionamento spurio sulla stabilità del sistema. Per risolvere la problematica, viene introdotta e validata un'architettura che integra un filtro analogico passa-basso di Bessel prima della conversione A/D. Mediante un tool di analisi parametrica sviluppato ad hoc, l'articolo documenta la ricerca del compromesso matematico (trade-off) ottimale tra l'attenuazione dell'aliasing e il margine di fase (ritardo di gruppo), garantendo un tracciamento fluido e preservando la convergenza asintotica del Costo di Lyapunov, senza violare i vincoli operativi del velivolo.
Mitigare l'Aliasing nell'Avionica: Filtraggio di Bessel e Modelli MIMO F-16 (MATLAB & Simulink)
Un ambiente di sviluppo e analisi focalizzato sull'impatto distruttivo dell'aliasing nei sensori di volo, causato da disturbi e vibrazioni strutturali massicce (simulate al 20% della dinamica dell'aereo). Il cuore del lavoro verte sulla progettazione e validazione dei Filtri analogici di Bessel, scelti ingegneristicamente per il loro esclusivo ritardo di gruppo costante, in grado di tagliare i disturbi di alta frequenza senza distorcere le reali manovre d'assetto dell'F-16 (pitch, velocità e rateo).
MPC stocastico con Equazione Differenziale Stocastica Lineare (SDE)
Analisi attraverso un modello stocastico basato sul moto Browniano e sul lemma di ito, si analizza il comportamento dell'mpc ottenuto all'interno dell'articolo sulla Tesi Triennale valutando come il vento influenza la dinamica delle variabili di stato X=[theta,q,U,W]
Tesi Triennale
Progetto svolto nell'anno 2025/2026