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MPC stocastico con Equazione Differenziale Stocastica Lineare (SDE)

Analisi attraverso un modello stocastico basato sul moto Browniano e sul lemma di ito, si analizza il comportamento dell'mpc ottenuto all'interno dell'articolo sulla Tesi Triennale valutando come il vento influenza la dinamica delle variabili di stato X=[theta,q,U,W]